Παρόλο που η αρχαία ρωμαϊκή ιστορία εξακολουθεί να είναι αρκετά γνωστή σήμερα, η προέλευση και η ίδρυση της πόλεως της Ρώμης εξακολουθεί να είναι θολή καθώς μπερδεύονται αρκετά ο μύθος και η ιστορία.
Οι αρχαίοι Ρωμαίοι υπολόγιζαν προς τα πίσω τους πρώτους ηγέτες της εποχής προ της res publica, τους ημι-μυθικούς βασιλιάδες, και αυτή τους η κατάταξη μας οδηγεί στην ημερομηνία του 753 π.Χ. ως πιθανότερη χρονιά κατά την οποία ιδρύθηκε η πόλη της Ρώμης από τον Ρωμύλο.
Για το πώς, κατά τη ρωμαϊκή μυθολογία, φτάσαμε από τον Τρωικό πόλεμο και τον Αινεία φτάσαμε στον Ρωμύλο, μπορείτε να δείτε στο παρακάτω μας άρθρο:
Το πώς ο Ρωμύλος ίδρυσε την Ρώμη μπορείτε να το δείτε στα παρακάτω βίντεο (με αγγλικούς υπότιτλους):