Η ρωμαϊκή νίκη στη μάχη των Κυνός Κεφαλών ( 197 π.Χ.) σηματοδότησε το τέλος του δεύτερου μακεδονικού πολέμου μεταξύ Ρώμης και Φιλίππου 5ου, βασιλιά της Μακεδονίας.
Η μάχη θεωρείται ένα από τα καλύτερα παραδείγματα υπεροχής του χειρισμού της ρωμαϊκής λεγεώνας επί τη μακεδονική φάλαγγα όσον αφορά την ευελιξία και τους μαχητικούς ελιγμούς.
Ο ανασχηματισμός της μάχης βασίζεται στις μαρτυρίες του Πολύβιου Ιστορίαι, βιβλίο 18, 24-27.