Κατά τον 8ο αιώνα στην Φραγκική αυτοκρατορία υπερίσχυε το πεζικό με ακόντια και την ίδια περίοδο δημιουργήθηκε γύρω από την βασιλική αυλή το τάγμα των Caballarii.
Ο λόγος της δημιουργίας τους ήταν να υπάρξει ένα βασικό ετοιμοπόλεμο σώμα για τις ξαφνικές επιθέσεις των εχθρών της αυτοκρατορίας κι έτσι οι Caballarii ήταν κοντά στο παλάτι και στα φρούρια.
Είχαν χωριστεί σε 3 σώματα: τους Scholares, τους Scola και τους milites aulae regie. Το 1ο ήταν οι σωματοφύλακες του αυτοκράτορα, το 2ο το σύνολο των φρουρών και το 3ο οι τεθωρακισμένοι επαγγελματίες πολεμιστές. Ήταν σχετικά λίγοι στον αριθμό 5.000 για όλη την αυτοκρατορία (Delbruck).
Τα άλογα κόστιζαν από 1.300 έως 1.500 λίβρες και για την διατήρηση τους ήταν υπεύθυνος ένας δικαστικός υπάλληλος με τον τίτλο stabuli ή Constable.
Ο Βενέδικτός μοναχός Rabanus Maurus μετέφρασε το έργο του Ρωμαίου Βεκέντιου (Publius Flavius Vegetius Renatu), το De Re Militari, όπου έγινε ο στρατιωτικός οδηγός του Μεσαίωνα και λέει τα παρακάτω για την εκπαίδευση των ιππέων: “Ξύλινα άλογα τοποθετούνται κατά τη διάρκεια του χειμώνα κάτω από μια στέγη και το καλοκαίρι σε έναν εξωτερικό τομέα. Οι νεοσύλλεκτοι αρχικά προσπαθούν να τοποθετηθούν άοπλοι, μετά τοποθετούν ασπίδες και σπαθιά και τελικά με πολύ μεγάλα όπλα. Και αυτή η πρακτική ήταν τόσο εμπεριστατωμένη που αναγκάστηκαν να μάθουν πώς να πηδούν και να απομακρύνονται από τα άλογά τους όχι μόνο από τα δεξιά αλλά από τα αριστερά και τα πίσω και επιπλέον έμαθαν να πηδούν και να βγαίνουν από τα άλογά τους”.
Ένας πλήρως οπλισμένος caballarius αναμενόταν να έχει κράνος, θωράκιση σώματος (Brunia),σπαθί (spatha) και δόρυ (lancea) με 8-10 πόδια σε μήκος και τα όπλα και οι πανοπλίες ήταν ακριβά.
Με τον καιρό, οι κανονισμοί απαίτησαν οι γαιοκτήμονες ενός συγκεκριμένου μεγέθους κτημάτων να παρέχουν τον κατάλληλο εξοπλισμό ενώ οι μικρότεροι αγρότες θα μπορούσαν να συγκροτηθούν μαζί για να προσφέρουν τον απαιτούμενο εξοπλισμό.
Τα αποτελέσματα του φραγκικού ιππικού αποδείχθηκαν στην Μάχη της Riade στην κεντρική Γερμανία (σημερινό Μέρσεμπουργκ) εναντίον των Ούγγρων όπου νίκησαν θριαμβευτικά καταδιώκοντας τους Μαγυάρους αλλά είχαν επιτυχίες και εναντίον τον Βίκιγκς στην βόρεια Γαλλία. Οι Caballarii τέλος ήταν οι πρώτοι ιππότες της Δύσης και πρότυπα για τους μεταγενέστερους ιππότες του Μεσαίωνα.
